유속계는 자북을 기준으로 하여 유향과 유속을 측정하므로 추후에 진북을 기준으로 하는 유속 성분을 구해야 한다. 그림에서 자북(y′)과 진북(y)의 각도를 α라 할 때, 유속계의 측정값(u′, v′)로부터 진북 기준 좌표계의 유속(u, v)를 구하는 식은?