기계의 테이블에 직접 스케일을 부착하여 위치를 검출하고, 서보모터에서 속도를 검출하는 그림과 같은 서보 기구는?
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개방회로 방식
2
반폐쇄회로 방식
3
폐쇄회로 방식
4
반개방회로 방식