그림과 같이 시간 t=0s 인 순간에 초기 속력 v₀ 으로 수평면에 대해 일정한 각으로 발사된 물체가 포물선 운동을 하였다. 포물선 궤적 위의 두 점 A, B는 각각 t=1s와 t=3s인 순간에 물체의 위치를 나타낸 것으로, 두 점은 수평면으로부터 동일한 높이에 있고, 두 점 사이의 거리는 20m 이다. v₀은? (단, 중력 가속도는 10 m/s²이고, 물체의 크기는 무시한다.)