서보 구동부 제어 방식 중 서보 모터에 속도 검출기와 위치 검출기를 부착하고 기계의 테이블에도 스케일을 부착하여 위치를 검출해 피드백을 하는 그림과 같은 제어 방식은?
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개방회로 방식
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반폐쇄회로 방식
3
폐쇄회로 방식
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하이브리드 서보 방식